感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其工作原理是在元件改變時(shí)使用電子電路提供直流電源，多相定時(shí)控制電流，用這個(gè)電流供給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可正常工作，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不像傳統(tǒng)的直流電機(jī)那樣，并且在正常條件下使用交流電機(jī)。
它必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)，電源驅(qū)動(dòng)電路等組成，以形成控制系統(tǒng)。
因此，步進(jìn)電機(jī)的使用并非易事。
它涉及許多專業(yè)知識(shí)，如機(jī)械，電機(jī)，電子和計(jì)算機(jī)。
作為執(zhí)行器，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增長(zhǎng)，并在各個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域得到應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動(dòng)器。
坦率地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度（即步進(jìn)角）。
可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移，以達(dá)到精確定位的目的。
同時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
結(jié)構(gòu)中有三種主要類型的步進(jìn)電機(jī)：可變磁阻（VR），永磁（PM）和混合步進(jìn)（HS）。
反應(yīng)類型：定子上有繞組，轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步進(jìn)角小，可達(dá)1.2°，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱量大，可靠性好。
永磁型：永磁步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。
它具有良好的動(dòng)態(tài)性能和大輸出扭矩，但該電機(jī)精度差，步進(jìn)角大（通常為7.5°或15°）。
混合動(dòng)力：混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了無(wú)功和永磁體的優(yōu)點(diǎn)。
它在定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上有永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上有多個(gè)小齒，以提高步進(jìn)精度。
本實(shí)用新型輸出扭矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步進(jìn)角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
根據(jù)定子上的繞組，有兩相，三相和五相等。
最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，占市場(chǎng)份額的97％以上。
原因是它具有成本效益，并且與細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序配合良好。
電機(jī)的基本步進(jìn)角為1.8°/步。
通過(guò)半步驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)角減小到0.9°。
使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)角可以細(xì)分256次（0.007°/μ步）。
由于摩擦和制造精度，實(shí)際控制精度略低。
相同的步進(jìn)電機(jī)可以配備不同的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，以改變精度和效果。
確定需要多少扭矩：靜態(tài)扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。
當(dāng)負(fù)載大時(shí)，需要大扭矩馬達(dá)。
當(dāng)扭矩指數(shù)大時(shí)，電動(dòng)機(jī)的形狀也很大。
判斷電機(jī)運(yùn)行速度：當(dāng)速度要求較高時(shí)，應(yīng)選擇相電流較大，電感較小的電機(jī)，以增加電源輸入。
選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)使用較高的電源電壓。
選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57,86,110等，主要與轉(zhuǎn)矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)要求：確定是否需要細(xì)分以及需要多少個(gè)細(xì)分。
根據(jù)電機(jī)的電流，細(xì)分和電源電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
工作原理電機(jī)轉(zhuǎn)子通常是永久磁鐵。
當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。
磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子以一角度旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子中的磁場(chǎng)對(duì)與定子的磁場(chǎng)方向一致。
當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。
轉(zhuǎn)子也與磁場(chǎng)成一角度。
每次輸入電脈沖時(shí)，電機(jī)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成比例，并且旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成比例。
改變繞組通電的順序，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
因此，可以使用電動(dòng)機(jī)的每相的繞組的控制脈沖的數(shù)量，頻率和通電順序來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
所有類型的電機(jī)通常都會(huì)出現(xiàn)熱量原理，內(nèi)部有鐵芯和繞組線圈。
繞組有電阻，功率會(huì)產(chǎn)生損耗。
損耗與電阻和電流的平方成正比。
這是我們常說(shuō)的銅損。
如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)DC或正弦波，則會(huì)發(fā)生諧波損耗。
核心有滯后現(xiàn)象。
同樣在交變磁場(chǎng)中的渦電流效應(yīng)也與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)。
這被稱為鐵損。
銅損和鐵損均以熱量的形式表現(xiàn)出來(lái)，這會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的效率。
步進(jìn)電機(jī)通常追求定位精度和扭矩輸出，低效率，相對(duì)大電流，高諧波含量，以及交流電頻率和速度。
交流電機(jī)很嚴(yán)重。