簡介在過去的幾年中,Squishy Robotics研究了許多用于執行具有挑戰性的搜索和救援任務的機器人和無人飛機。
實驗室中的變形機器人是用于遠程監控的移動傳感器機器人,甚至可以用于太空探索。
變形后的機器人可以從180米高處墜落而不會發生事故,并在發生火災和人為災難時向應急人員提供發展狀況監視圖像,并與無人機配合進行救援。
兩年前,Squishy Robotics的首席執行官,加州大學伯克利分校機械工程學院的教授Alice Egugino與NASA合作開發了一種可以通過遙控移動的機器人,該機器人可以用來探索機器人的表面。
其他行星。
這項研究起源于愛麗絲·阿吉吉諾(Alice Agogino)教授閱讀國際紅十字會的報告時,發現救援人員的傷亡非常嚴重,其中一些傷亡是由于對災難現場的了解不足。
因此,她開始研究用于救災的移動機器人。
Alice Agogino教授指出,Squishy Robotics專門從事移動感應機器人的技術研究和開發。
他們使用軟機器人的核心概念來確保安全,對人類無害以及符合環境要求,以制造可變形的機器人。
因此,機器人可以完全展平,打開,反彈,抗沖擊性高,即使從高處跌落也可以繼續正常工作。
鎖定的應用領域是災難救援,遠程監控和太空探索。
具體而言,變形的機器人可以“跳躍”到地面上。
從直升飛機上超過180米(600英尺)的高度沒有受傷。
在著火或空氣中含有有害物質的情況下,以及在惡劣的自然條件下,可以將其放到指定的地方。
向急救人員提供地面情況發展監控,以協助救援。
機器人是由6個小的彈性桿組成的球形結構。
小桿的兩端通過彈簧連接并支撐。
經過大量測試,該結構已被證明是可壓縮的兼容結構。
可以承受一定范圍內的強烈沖擊。
并且其球形結構使其能夠在各種復雜的地形中前進,因此也被稱為“步行球”。
機器人實際上是不受約束的,因為它們是張緊的結構,這意味著它們制造的桿不會相互接觸。
根據SquishyRobotics網站,這產生了張力,該張力使機器人能夠“變形”。
沒有硬著陸。
Agogino說:“這是最輕和最堅固的結構”。
所述“步行球”指的是“步行球”。
從高空下降到指定范圍,它可以利用其移動性和嵌入在結構中心的嵌入式音頻集合。
設備,化學傳感器和360度攝像頭可收集音頻圖像和其他數據,并將它們發送回無人機或直升飛機,以便救援人員能夠及時掌握現場信息。
Agogino的團隊還制造了一種可以“四處走動”的移動機器人,致力于使該機器人防水,以便可以在洪水中使用。
SquishyRobotics在緊急服務之外引起了人們的注意。
該公司還與軍方成功合作,提供了可以為陸軍提供幫助的應用程序。