1.使用imxdownload刻錄（對于nxp6ULL開發板）將imxdownload復制到項目的根目錄，我們需要將imxdownload復制到項目的根目錄，即與led.bin相同的文件夾，否則閃爍將失敗，如果完成復制，請給imxdownload可執行文件權限，如圖所示。

將軟件imxdownload從Windows復制到Ubuntu后，默認情況下，imxdownload沒有可執行權限。

我們需要授予imxdownload可執行權限，使用命令“ chmod”，該命令如下：當給imxdownload賦予可執行權限時，其名稱變為綠色，如果沒有可執行權限，其名稱顏色為白色。

要將bin文件刻錄到SD卡，請使用imxdownload將led.bin文件刻錄到SD卡，命令格式如下：/ imxdownload其中.bin是要刻錄的.bin文件，SDCard是SD您要刻錄的卡（例如我）使用以下命令將led.bin刻錄到計算機上的/ dev / sd：./imxdownloadled.bin/dev/sdb在刻錄過程中，可能會要求您輸入密碼。

輸入您的Ubuntu密碼以完成刻錄。

寫入過程如圖所示：2.使用USB + DNW + Uboot刻錄（對于Samsung 6410、2440系列）_Writer.exe，將mmc.bin刻錄到SD卡，并將開發板設置為SD卡為開始。

（有關具體方法，請參閱Feiling開發板linux3.0.1用戶手冊.pdf）將SD卡安裝到開發板中并啟動它，快速按空格鍵使開發板停留在uboot啟動屏幕上，如圖所示在下圖中，出現一個菜單框，選擇5輸入命令。

通過執行以下命令，可以刻錄安裝，dnw和USB驅動程序（xp環境）。

刻錄的原理是使用Linux uboot命令nand將程序刻錄到開發板。

01.輸入：dnw50008000下載要刻錄的程序。

02.然后從dnw的usbport-“ Transmit-” Transmit發送要下載的.bin文件。

03.輸入：nanderase0100000擦除nandflash之前的1M空間。

04.輸入：nandwrite.uboot5000800001000000將內存地址50008000中的1M數據寫入nandflash的0?100000空間（即前1M字節）。

05.將開發板設置為nand start，然后重新啟動開發板。

3.使用網絡來驗證uboot（通用板，只要您的uboot已移植了網絡功能）中的裸機程序。

在學習嵌入式Linux之前，仍然有必要了解嵌入式處理器的裸機程序。

但是，某些教程中提供的裸機程序刷新方法相對復雜。

有些需要使用SD卡來閃爍。

必須先格式化SD卡，然后再進行閃爍，然后應在裸機程序中添加標頭信息（6ull，不需要6410/2440），請使用專用的下載主機進行刻錄。

實際上，裸機程序只是在學習嵌入式程序，了解這些處理器如何工作的過程中起著指導作用，因此在編寫裸機程序后，無需將其實際刻錄到系統中，只需等待它即可。

運行只需觀察實驗現象即可。

Uboot通常提供多種文件傳輸方法，例如tftp，nfs，xmodem，ymodem等，在板上選擇uboot支持的方法，如果不確定，可以使用pri命令查看，然后選擇查看幫助信息的相應命令，例如tftphelp等（不同的uboot命令將有所不同）。

將已編譯的裸機bin文件下載到相應的地址。

請注意，此地址必須與鏈接期間裸機程序指定的地址（在.lds文件中描述，或在鏈接執行期間指定）相同，例如0x87800000。

然后下載到地址0x87800000，完成后，讓uboot直接跳轉到該地址以運行裸機程序：go0x87800000。

應該注意的是，當板子復位或再次上電時，將運行默認程序而不是裸機程序。

因此，該方法不是要刻錄，而是要復制到內存中執行，并且省去了刻錄裸機所需的許多步驟。

Nfs服務模式：使用nfs驗證6ull上的裸機，uboot和內核。

虛擬機需要安裝nfs服務并啟用nfs服務。

有關特定操作，請參考開發環境設置的第二部分。

開發板在uboot界面上運行，修改其ip，服務ip，網關等，以確保它可以與服務器（虛擬機）ip正常ping通。

準備就緒后，可以使用nfs命令將裸機下載到開發板DDR的0X87800000鏈接地址，該命令如下：nfs87800000192.168.0.104：/ home / lumeng / linux / nfs / uart。

賓果命令執行